所有 IndraDrive 控制單元 – 從簡(jiǎn)單的變頻器到帶集成式運(yùn)動(dòng)控制的*端伺服驅(qū)動(dòng)器 – 皆與所有 IndraDrive C 驅(qū)動(dòng)器和IndraDrive M 逆變器兼容
控制單元在性能、功能和配置上有所不同。當(dāng)與各種固化軟件版本和操作面板組合時(shí),實(shí)現(xiàn)任何可能的要求。這種靈活的系統(tǒng)概念對(duì)于應(yīng)對(duì)您的個(gè)性化應(yīng)用開(kāi)啟了廣泛的選擇 – 始終提供優(yōu)化的技術(shù)和經(jīng)濟(jì)解決方案。
以下力士樂(lè)BASIC控制單元可供選擇:
?? BASIC OPEN LOOP
?? BASIC ANALOG
?? BASIC PROFIBUS
?? BASIC SERCOS
?? BASIC UNIVERSAL - 單軸
?? BASIC UNIVERSAL - 雙軸
<1>BASIC OPEN LOOP –用于無(wú)需編碼器的應(yīng)用
該控制單元是專門為無(wú)需編碼器的變頻器應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。
根據(jù)接收到的模擬輸入信號(hào)或數(shù)字輸入信號(hào)來(lái)設(shè)定轉(zhuǎn)數(shù)。
狀態(tài)信號(hào)和診斷信號(hào)會(huì)通過(guò)數(shù)字量輸出或零電位繼電器觸點(diǎn)輸出。
為進(jìn)行輕松調(diào)試,可使用 VCP 01 標(biāo)準(zhǔn)操作面板或裝有 Rexroth IndraWorks 軟件的 PC。
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<2>BASIC ANALOG –得到驗(yàn)證的技術(shù),具有成本效益
該控制組件可讓您享受帶有傳統(tǒng)的 ±10 V 模擬量接口的控制系統(tǒng)上的數(shù)字驅(qū)動(dòng)技術(shù)的許多優(yōu)勢(shì)。另外,其增加了隨時(shí)擴(kuò)展控制設(shè)備的選項(xiàng),可通過(guò)更換控制組件同時(shí)保留電氣柜設(shè)置來(lái)加入其它通訊接口。
默認(rèn)的速度可通過(guò)模擬量輸入進(jìn)行設(shè)定??刂葡到y(tǒng)和控制單元通過(guò)數(shù)字量輸入和輸出,對(duì)信號(hào)進(jìn)行切換,如“控制使能”或“驅(qū)動(dòng)停止”。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的編碼器仿真可系統(tǒng)化控制系統(tǒng)的實(shí)際位置。此外,您還可以選擇簡(jiǎn)單的增量編碼器信號(hào)或SSI格式。
用于連接 IndraDyn 電機(jī)或其他標(biāo)準(zhǔn)化編碼器的適配接口,如 Hiperface®,已經(jīng)集成。
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<3>BASIC PROFIBUS –用于工廠自動(dòng)化的理想選擇
PROFIBUS 現(xiàn)場(chǎng)總線接口已在自動(dòng)化制造技術(shù)和過(guò)程自動(dòng)化中成功使用許多年。通過(guò)這種總線系統(tǒng),控制系統(tǒng)循環(huán)地將所有理論值和實(shí)際值,包括狀態(tài)信號(hào)和診斷信號(hào),在總線用戶間進(jìn)行交換。
用于連接 IndraDyn 電機(jī)或其他標(biāo)準(zhǔn)化編碼器的適配接口,如 Hiperface®,已經(jīng)集成。使用 IndraWorks 工程設(shè)計(jì)工具進(jìn)行調(diào)試是一個(gè)便捷的 PROFIBUS 選項(xiàng)。
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<4>BASIC SERCOS –精確且具成本效益
只有 sercos II1) 可讓您享受數(shù)字智能驅(qū)動(dòng)技術(shù)的所有優(yōu)勢(shì)。sercos II 與眾不同的一個(gè)特性是其在控制系統(tǒng)與控制單元之間傳輸所有目標(biāo)和實(shí)際值所需的*短循環(huán)時(shí)間。結(jié)合所有驅(qū)動(dòng)器的精確同步化,該接口即達(dá)到*高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性和精度。(1) sercos II 是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化驅(qū)動(dòng)接口 (IEC 61491/EN 61491),可保障由不同制造商制造的數(shù)字驅(qū)動(dòng)和控制的*優(yōu)兼容性同時(shí)*大限度地發(fā)揮各個(gè)產(chǎn)品的特性。)
通過(guò)光纜進(jìn)行信號(hào)交換,將在*少接線的情況下保障達(dá)到安全可靠的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換。用于連接 IndraDyn 電機(jī)或其他標(biāo)準(zhǔn)化編碼器的適配接口,如 Hiperface®,已經(jīng)集成。利用工程設(shè)計(jì)工具 IndraWorks,一個(gè)便利的調(diào)試啟動(dòng)選項(xiàng)是通過(guò) sercos 服務(wù)通道,另一個(gè)是通過(guò)RS232 接口。
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<5>BASIC UNIVERSAL 單軸 –可靈活用于個(gè)性化解決方案
無(wú)論您需要哪種通信方式,BASIC UNIVERSAL 都可以提供給您一個(gè)行業(yè)通用的接口選擇。這種控制單元可以*好地適合于各種應(yīng)用要求 — 包括在您的領(lǐng)域內(nèi)。
用于連接 IndraDyn 電機(jī)或其他標(biāo)準(zhǔn)化編碼器的適配接口,如 Hiperface®,已經(jīng)集成。此外,該控制單元還提供一個(gè)自由選項(xiàng)插槽,用于連接其它的編碼器,模擬量 I/O 擴(kuò)展,或用于輸出編碼器的仿真信號(hào)。
利用一塊附加的可插拔多媒體卡,可實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)傳輸或復(fù)制驅(qū)動(dòng)參數(shù)。同時(shí),您也可以將這張卡做為擴(kuò)展卡,存儲(chǔ)集成驅(qū)動(dòng)的運(yùn)作邏輯 (固件選項(xiàng))。為進(jìn)行輕松調(diào)試,可使用裝有 Rexroth IndraWorks 軟件的 PC。
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<6>BASIC UNIVERSAL 雙軸 –靈活、安全、節(jié)省空間
多個(gè)驅(qū)動(dòng)軸和有限的安裝空間 – 這些是可通過(guò) BASIC UNIVERSAL 雙軸控制單元可勝任且經(jīng)濟(jì)地滿足的典型要求。通過(guò) BASIC UNIVERSAL 雙軸,我們已在單個(gè)控制單元中實(shí)施兩個(gè)數(shù)字軸的所有功能。
利用符合 EN 13849-1 和 EN 62061 的認(rèn)證安全技術(shù),可對(duì)機(jī)器和操作員提供有效的保護(hù)。事實(shí)上,我們已將若干不同安全功能直接集成在驅(qū)動(dòng)器中。這就提高了其安全性,節(jié)省了監(jiān)視裝置,也減少了安裝投入。
就控制通訊方面而言,可在 sercos II、PROFIBUS、sercos III 和多功能以太網(wǎng)之間選擇。在需要滿足個(gè)性化應(yīng)用的具體需要時(shí),IndraDrive 為各種編碼器系統(tǒng)的連接、模擬量 I/O 擴(kuò)展的連接,或仿真編碼器信號(hào)的輸出提供額外選項(xiàng)。
在雙軸控制單元中,與軸相關(guān)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)可以存儲(chǔ)在一個(gè)可選的多媒體卡中。
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